Επίδειξη του Hovermap ST-X στο εργοστάσιο της TITAN
Στις εγκαταστάσεις της TITAN στο Δρέπανο Αχαΐας πραγματοποίησε η Geotech την αποτύπωση ενός κτηρίου χρησιμοποιώντας την κορυφαία τεχνολογία αποτύπωσης μέσω SLAM (Simultaneous Location and Mapping).
Χρησιμοποιήθηκε το SLAM Hovermap ST-X της Emesent, το οποίο η εταιρεία μας αντιπροσωπεύει σε Ελλάδα και Κύπρο. Το Hovermap ST-X ενσωματώθηκε στο drone Matrice 300 της DJI, πλοηγήθηκε γύρω και πάνω από το κτήριο ενδιαφέροντος και κατέγραψε ένα πυκνό νέφος σημείων (point cloud). Αξίζει να αναφέρουμε ότι η πλοήγηση του drone έγινε με την χρήση του mapping mode που προσφέρει η εφαρμογή διαχείρισης του Hovermap ST-X, ένα από τα τρία διαθέσιμα modes διαχείρισης, που δημιουργεί μια ασπίδα ασφαλείας γύρω από το drone και επιτρέπει την αυτόματη πλοήγηση του με απόλυτη ασφάλεια στις εγκαταστάσεις διευκολύνοντας ταυτόχρονα και τον ρόλο του χειριστή.
Το σύστημα Hovermap ST-X – Matrice DJI διαθέτει επίσης δυνατότητα ακριβούς προσδιορισμού θέσης RTK, ο οποίος είναι ιδιαίτερα χρήσιμος στην εξοικονόμηση χρόνου για τον εντοπισμό της θέσης του drone και κατά συνέπεια για την γεωαναφορά του νέφους σημείων αποφεύγοντας την χρονοβόρα διαδικασία χρήσης φωτοσταθερών σημείων.
Σε δεύτερη φάση το Hovermap ST-X χρησιμοποιήθηκε χειροκίνητα για την σάρωση τμημάτων του κτηρίου, στα οποία το drone δεν μπορούσε να προσεγγίσει.
Η εκ των υστέρων επεξεργασία των μετρήσεων έγινε με το λογισμικό Aura της Emesent που συνοδεύει το Hovermap ST-X. Η κάθε μία από τις δύο σαρώσεις επιλύθηκε ανεξάρτητα. Μετά την ολοκλήρωση της επεξεργασίας προέκυψαν δύο ανεξάρτητα point clouds τα οποία ενοποιήθηκαν σε ένα ενιαίο, επίσης με την βοήθεια του λογισμικού Aura. Αξίζει να αναφερθεί ότι με τον τρόπο αυτό απόκτησε σωστή γεωαναφορά το δεύτερο νέφος σημείων που αποκτήθηκε με χειροκίνητη σάρωση.
Τέλος, το Hovermap ST-X έχει υποδοχή για την προσαρμογή και χρήση GoPro κάμερας επιτρέποντας τον χρωματισμό του νέφους σημείων. Ο χρωματισμός γίνεται επίσης από το λογισμικό Aura της Emesent το οποίο εξάγει στιγμιότυπα από το video που καταγράφει η κάμερα και επιτρέπει με τον τρόπο αυτόν τον χρωματισμό του κάθε σημείου του νέφους.
Το τελικό αποτέλεσμα από τη σάρωση και την επεξεργασία είναι ένα αρχείο .laz το οποίο είναι επεξεργάσιμο από διάφορα ελεύθερα λογισμικά (π.χ. cloud compare, RealWorks viewer) που επιτρέπουν στον χρήστη την απόκτηση τελικών παραδοτέων χωρίς να απαιτείται επιπρόσθετη επένδυση σε λογισμικό.
