Εξοπλισμός και λογισμικό για την υδρογραφική και γεωφυσική αποτύπωση του πυθμένα. Προσδιορίστε τη θέση και τον προσανατολισμό του σκάφους και του αισθητήρα που χρησιμοποιείτε, τόσο έξω όσο και μέσα στο νερό, προσδιορίστε τις παραμέτρους που επηρεάζουν την ακρίβεια των δεδομένων που συλλέγετε και αποδώστε πιστά την μορφολογία και στρωματογραφία του πυθμένα και των αντικειμένων ενδιαφέροντος σε αυτόν.
